１９４７年、京都府生まれ。
１９６７年より、ザ・タイガースのベーシストおよびリーダーとして活躍。７１年ザ・タイガース解散後、「PYG」、「井上堯之バンド」などの音楽活動を経て、７５年にテレビドラマ『悪魔のようなあいつ』に出演し、本格的に俳優に転身する。９０年映画『死の棘』にて、日本アカデミー賞最優秀主演男優賞受賞など数々の賞を受賞。
近年の出演作に『いつか読書する日』（０４）、『寝ずの番』（０６）がある。

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